Чакра означает буквально: "колесо". Также называется падма (лотос) из-за сходства с этим цветком. Шесть чакр расположены на уровне различных органов тела вдоль сушумны, энергетического канала, проходящего по позвоночнику и его аналогу в тонких телах, седьмая расположена на макушке, восьмой чакрой называют ауру.
Некоторые современные ученые тесно связывают чакры с важнейшими нервными сплетениями тела.
Падмы имеют "лепестки", которые указывают силы чакры, каждая из которых обозначается буквой-слогом алфавита санскрита. В сумме таких лепестков пятьдесят, и они и соответствующие им силы, распределяются по чакрам следующим образом: (1) четыре; (2) шесть; (3) десять; (4) двенадцать; (5) шестнадцать; (6) два; (7) тысяча. Как указывает майор Базу, количество лепестков соответствует числу важнейших нервов, исходящих из соответствующего нервного сплетения.
Чакры имеют следующие имена и положение:
Анахата – сердечная чакра. Расположена за тимусовой железой. Ответственна за легкие, сердце, иммунную и лимфатическую систему. Цвет – изумрудный. Элемент воздуха.
Вишудха – чакра горла. Расположена за щитовидной железой. Ответственна за здоровье горла, ушей, носа, шеи и желез. Цвет – светло-голубой. Элемент эфира.
Ажна – «третий глаз». Расположена над носом, посередине лба между бровями. Центр интуиции и предвидения. Связана с работой глаз, мозга, гипофиза и нервной системы.
На вершине сушумны располагается "тысячелепестковый лотос" Сахасрара. Майор Базу связывает его с medulla oblongata, продолговатым мозгом, из которого берут начало и в котором соединяются левый и правый симпатические каналы. Как утверждает учение йоги, вверх по каналу сушумны всегда течет определенное количество энергии кундалини, однако пробуждение большего ее объема приводит чакры к более активному состоянию, что проявляется в усовершенствовании чувствительности органов восприятия и увеличению их силы, благодаря чему можно приобретать способности ясновидения, яснослышания, и так далее; каждая чакра связана с определенными формой материи и органом чувств, а именно: (1) земля, обоняние; (2) вода, вкус; (3) свет, зрение; (4) воздух, осязание; (5) эфир, слух; (6) разум.
Кроме того, можно провести сравнение с соответствующими явлениями и сферами человеческой активности: (1) тело; (2) страсти, желания и эмоции; (3) низший, или предметный ум; (4) моральные и этические свойства; (5) воля, и (6) высший разум. Таким образом, первая, вторая и третья чакры образуют низшую триаду, связанную с материальным миром, а четвертая, пятая и шестая чакры — высшую триаду, связанную с внутренним миром человека. Однако, все эти соответствия и сравнения следует воспринимать в очень широком и свободном смысле, поскольку подобные ответвления и взаимоотношения сложны в той же мере, сколько и сама жизнь, в которой разнообразные органы и способности проявляются в разное время по разному.